谐波减速机油封
机器人谐波减速机油封是适配谐波减速机的精密骨架密封件,多采用氟橡胶等耐油耐磨材质,以低摩擦结构设计防止内部润滑脂泄漏,同时阻挡粉尘、水汽等杂质侵入,适配 - 20℃至 200℃工况与低速摆动场景,能保障机器人关节传动精度,延长减速机使用寿命,是工业及协作机器人核心密封部件之一。
功能特点
01双重密封防护 防泄漏:主唇带自紧弹簧,锁止内部润滑脂(如锂基脂),降低 30%+ 的泄漏类故障风险,保障传动精度。 防侵入:双唇 / 多唇结构 + 防尘唇,阻隔粉尘、切削液、水汽,保护柔轮等精密部件,适配焊接、喷涂等恶劣场景。
低摩擦与适配性 低扭矩设计:优化唇口弧度与表面处理,动态摩擦系数波动≤±3%,降低能耗,适配协作机器人低功耗需求。 摆动跟随性:唇口弹性结构补偿偏摆,适配谐波减速机高频启停与往复摆动工况,避免唇口偏磨。
耐工况与长寿命 材质耐候:主流 FKM 唇口耐温 - 20℃至 200℃,抗老化、耐油;可选 VMQ(食品 / 医疗)或 PTFE(极低温 / 化学腐蚀)。 结构可靠:薄钢板 / 不锈钢骨架保证刚性,自紧弹簧持续补偿磨损,寿命≥8000 小时(常规工况)。
紧凑安装 小截面设计:适配谐波减速机狭小腔体,外圈螺纹便于安装并补偿腔体椭圆度。
产品优势
02传动精度保障:密封可靠,避免润滑脂泄漏导致的齿轮 / 轴承磨损,维持谐波传动高精度(重复定位精度≤±0.01mm)
寿命与维保优化:长寿命设计 + 易安装结构,延长维保周期,降低停机与更换成本
能耗与适配升级:低扭矩 + 轻量化,降低关节驱动能耗,适配人形 / 协作机器人紧凑设计
定制化适配:可按轴径(15–100mm)、工况(温度 / 介质)定制唇口结构、材质与弹簧配置
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功能特点
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产品优势
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产品参数
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