机器人磁环码盘
机器人磁环码盘（Robot Magnetic Encoder Disk）是一种利用磁场变化实现高精度位置检测的传感器，通过内置的磁性码盘和磁敏感元件（如霍尔传感器）将机械运动转换为电信号，为机器人关节提供实时角度反馈。其非接触式设计使其在粉尘、油污等恶劣环境中仍能稳定工作，广泛应用于工业自动化、协作机器人及精密仪器领域。 由磁环（径向/轴向磁化）、磁传感器（霍尔元件或TMR）及信号处理电路组成，将磁场变化转化为数字信号（如ABZ增量式或SSI绝对式输出）。其非接触式结构避免了机械磨损，特别适合粉尘、油污等恶劣环境。 精度：±0.05°~±0.5°，绝对式编码无需回零校准。 防护等级：IP67，耐受工业环境中的液体和颗粒侵入。 响应速度：动态延迟≤10μs，满足高速伺服控制需求。 接口类型：支持CAN总线、RS-485等工业通信协议。
功能特点
011.抗干扰设计：自动增益补偿（AGC）技术消除磁场波动影响。
2.模块化安装：离轴结构适配紧凑空间，无需精密对中。
3.双编码器模式：协作机器人关节常配置双编码器提升控制稳定性。
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功能特点
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产品参数
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